什么是工业相机？
工业相机、机器视觉工业相机、工业摄像头基本知识汇总
一、工业相机常见分类
–按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；
–按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；
–按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；
–按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；
–按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；
–按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；
二、工业相机基本参数简介
1. 分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。
3.像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
Field Of View
Pixel Size = ——————————
Camera Resolution
4. 帧速率(Frame Rate):相机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机机为每秒采集的行数(Hz)。
5. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字工业相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。
6.传感器尺寸(Sensor Size) 如1/2” 1/3” 2/3”等。传感器尺寸越大,理论上可以聚集更多的感光单元,可以获得更高的相素。在相素不变的情况下,相机传感器尺寸越大,噪点控制能力越强,因为单个感光元件之间的间距越大,相互之间的信号干扰越小。
